大象是外科機器人的完美類比，外科機器人營銷副總裁邁克·斯托說。
在“機器人之路:設計技術解決未滿足的需求和障礙”專題討論會上發(fā)言設備對話波士頓上周，Stow解釋說大象很大，占據了很大的空間，而且它們吃得很多，這使得它們的維護成本很高。
大約10年前，當客戶找到美敦力，要求他們考慮制造一個手術機器人時，那些系統(tǒng)也面臨著過大的尺寸和高昂的維護費用。
“我們回顧了10多年前機器人技術的現狀，我們意識到這是一個讓我們進入的機會，”Stow說。“顧客說，‘嘿，你能不能做一些更靈活的東西，更好地適應我們的房間和醫(yī)院環(huán)境？’"
手術機器人和大象的第三個比較略有不同，斯托說，外科醫(yī)生把坐在這樣一個系統(tǒng)的控制臺前描述為“把他們的頭放在大象的屁股上”它很大，是灰色的，雖然景色“非常壯觀”，但外科醫(yī)生失去了所有的周邊視覺。
“因此，大約10年前，我們開始制造一個機器人，并牢記這一信念，即世界各地的患者都應該獲得高質量的護理，改善結果，我們可以擴大這種護理的范圍，”斯托說。
美敦力的機器人之路始于2014年對Covidien的收購，并在目前的Hugo機器人輔助手術(RAS)系統(tǒng)中達到高潮。Hugo于2021年10月獲得了泌尿外科和婦科手術的CE標志批準該公司也在努力讓該系統(tǒng)在美國獲得批準，但由于這一過程正在進行中，所以不能透露太多信息。
美敦力外科機器人高級工程總監(jiān)Bill Peine在與Stow的小組討論中解釋說，從Covidien過來后，他們沒有構建任何東西，基本上是從一張白紙開始，并試圖確定從哪里開始。
“我們對手術機器人有一個非常清晰的定義。但是，您如何自己構建一個呢？我們的做法是，組建合適的團隊，”Peine解釋道?！笆中g機器人是多學科的。你必須讓你的架構正確，有很多機械和電氣設計，但人的因素和用戶界面同樣關鍵和重要?！?/trans>
Peine說，Medtronic用來開發(fā)Hugo的方法被稱為“螺旋開發(fā)”過程，從中間開始，循環(huán)往復。
這需要從零開始，預先回答大的架構問題，構建一個快速原型來評估它，并將其放在客戶面前，以獲得反饋，幫助定義架構或設計的特定部分。Peine說，然后他們“一遍又一遍”重復這個過程。
Peine說，美敦力的螺旋開發(fā)過程每個周期大約需要三個月，該公司經歷了大約13個周期，工作了近三年，與客戶、演示等進行了數千次互動。
“最重要的是，工程團隊喜歡這個，”Peine說?！皩λ麄儊碚f，這太有趣了，因為他們必須快速行動，而且他們參與其中，從客戶那里獲得市場反饋。R&D團隊與營銷團隊的合作非常密切，所以節(jié)奏很快，在一個周期結束時，所有不同的子系統(tǒng)都會將他們的產品或單獨的部件集成到工作系統(tǒng)中。”
Hugo將腕式儀器、3D可視化和美敦力基于云的手術視頻采集和管理解決方案Touch Surgery Enterprise相結合，提供了一個專為各種軟組織手術設計的多象限平臺。
過去一年，美敦力宣布與Hugo在拉丁美洲和亞太地區(qū)開展首個泌尿和婦科手術2021年6月，智利首例患者手術，后跟今年2月獲得CE標志后在歐洲的首次手術.
盡管Hugo到目前為止取得了成功，并且有可能獲得美國的批準，但Peine表示，開發(fā)過程的某些部分本來可以以不同的方式完成，但這是一個令人愉快的過程，使Hugo能夠成長。
“我們做對了嗎？我想說我們本可以做得更多。有些事情我肯定想回去改變，”佩恩說?！暗?，作為一名在這種環(huán)境下使用螺旋開發(fā)流程領導創(chuàng)新的工程師，這很棒，我認為我們真的到了一個很好的位置。”
