研究人員開發(fā)可穿戴機器人外肌系統(tǒng)

蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員重新定義了肌肉衫。

蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院感覺運動系統(tǒng)實驗室的前博士生瑪麗·喬治拉基斯(Marie Georgarakis)是一款可穿戴紡織機器人設(shè)備Myoshirt的發(fā)明者，該設(shè)備可以幫助用戶抬起手臂并伸出手臂。電動電纜的工作原理類似于人工肌腱，由傳感器和算法控制，支持佩戴者的預(yù)期運動。

蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員最近在十幾個人身上測試了Myoshirt一個人患有肌肉萎縮癥，另一個人患有脊髓損傷，十個人沒有身體損傷——所有人都報告說在舉起手臂時有更長的耐力。

Myoshirt exomuscle設(shè)備的電纜就像肌腱一樣。[圖片由Florian Haufe為蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院拍攝]

“雖然醫(yī)院有許多好的治療設(shè)備，但它們通常非常昂貴和笨重，”喬治·拉基斯在一份報告中說新聞稿?！安∪嗽谌粘Ｉ钪锌梢灾苯邮褂玫募夹g(shù)輔助設(shè)備很少，在家里進行鍛煉時也很少能得到幫助。我們希望縮小這一差距，”

肌衣需要更小更輕才能穿在衣服下面。例如，當(dāng)前的致動器和控制箱重量超過8磅。研究人員計劃將重點放在用戶舉起手臂時支撐肩部的核心功能上。他們還與軟外骨骼制造商MyoSwiss AG合作，這是一家瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院的子公司。

蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院感覺運動系統(tǒng)實驗室研究員Michele Xiloyannis在新聞發(fā)布會上說:“下一階段，我們希望在實驗室外未來佩戴者的自然環(huán)境中測試我們的原型，并利用結(jié)果進一步改進它。”