知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)如何推動(dòng)機(jī)器人手術(shù)創(chuàng)新

2022-09-09 21:55 高世設(shè)計(jì)
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Vicarious Surgical一直在機(jī)器人手術(shù)領(lǐng)域引起轟動(dòng),但如果知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)沒(méi)有保護(hù)其技術(shù)價(jià)值,這一切都不會(huì)發(fā)生。

Vicarious Surgical marketing image of Beta 2 robotic surgery system or surgical robotics

[Beta 2圖片由Vicarious Surgical提供]

Vicarious Surgical是一群相對(duì)年輕的外科機(jī)器人公司之一,它們尋求創(chuàng)新,并在一個(gè)由直覺(jué)主導(dǎo)的領(lǐng)域有所作為?!癡icarious”技術(shù)使用專(zhuān)有的類(lèi)人手術(shù)機(jī)器人結(jié)合3D可視化技術(shù),將外科醫(yī)生運(yùn)送到患者體內(nèi)進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)。


馬薩諸塞州沃爾瑟姆的公司已經(jīng)完成了Beta 2機(jī)器人手術(shù)平臺(tái)的設(shè)計(jì)。它開(kāi)始了構(gòu)建的集成階段,該公司已經(jīng)與全國(guó)HCA醫(yī)療保健中心以及俄亥俄州北部的大學(xué)醫(yī)院簽署了卓越中心協(xié)議,以進(jìn)一步發(fā)展。

專(zhuān)利律師Carolina SVE于2022年1月加入Vicarious,擔(dān)任其知識(shí)產(chǎn)權(quán)總監(jiān),她說(shuō),知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)對(duì)Vicarious手術(shù)的成功至關(guān)重要。

“最終,公司的價(jià)值將取決于專(zhuān)利組合有多強(qiáng)大,以及我們能夠保留多少知識(shí)產(chǎn)權(quán),”她說(shuō)。

與Greenberg Traurig股東一起羅曼·費(fèi)耶伯格托德·巴西爾—最近回答了來(lái)自的一些問(wèn)題醫(yī)療設(shè)計(jì)和外包關(guān)于醫(yī)療技術(shù)業(yè)內(nèi)人士需要了解機(jī)器人手術(shù)領(lǐng)域的知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)。

Vicarious Surgical如何著手實(shí)現(xiàn)其知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)?

我們一直在努力使知識(shí)產(chǎn)權(quán)戰(zhàn)略與業(yè)務(wù)戰(zhàn)略保持一致,這使我們能夠找出知識(shí)產(chǎn)權(quán)戰(zhàn)略中的任何差距。通過(guò)在營(yíng)銷(xiāo)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)和R&D之間建立強(qiáng)有力的溝通渠道,我們可以調(diào)整我們的目標(biāo),建立更強(qiáng)大的專(zhuān)利組合。為了構(gòu)建強(qiáng)大的投資組合,我們還必須在開(kāi)發(fā)過(guò)程中盡早地、經(jīng)常地提交文檔,試圖在我們完成系統(tǒng)的過(guò)程中捕捉每一個(gè)改進(jìn)。對(duì)我們來(lái)說(shuō)很重要的另一個(gè)因素是,當(dāng)我們?cè)陂_(kāi)發(fā)協(xié)議或類(lèi)似協(xié)議中與第三方合作時(shí),確保我們擁有自己的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。我們?cè)诤炗喨魏螀f(xié)議之前都會(huì)考慮知識(shí)產(chǎn)權(quán)所有權(quán),以避免任何爭(zhēng)議。同樣,我們?cè)谠缙讷@得inventor分配簽名,以保持清晰的所有權(quán)界限。

當(dāng)我們開(kāi)始制造我們的系統(tǒng)時(shí),我們也在制定關(guān)于任何參數(shù)的商業(yè)秘密的內(nèi)部協(xié)議,微調(diào)我們的系統(tǒng)組件,或運(yùn)行我們系統(tǒng)的軟件部分。

醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)有什么特別之處?

  我們的機(jī)器人系統(tǒng)包括許多不同的技術(shù)——機(jī)械、軟件、控制系統(tǒng)、電氣等?!虼?,我們的知識(shí)產(chǎn)權(quán)戰(zhàn)略還必須考慮我們?nèi)绾伪Wo(hù)所有這些不同的技術(shù),無(wú)論是為一個(gè)組件起草各種專(zhuān)利聲明,還是考慮其他類(lèi)型的保護(hù),如商業(yè)秘密。這也意味著促進(jìn)與不同工程團(tuán)隊(duì)的合作,并確保每個(gè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)了解彼此的目標(biāo)。例如,我們的機(jī)械和軟件團(tuán)隊(duì)需要意見(jiàn)一致。

我們還開(kāi)發(fā)了一個(gè)新的激勵(lì)計(jì)劃,作為獲取工程師想法的另一個(gè)流程。這讓我能夠與工程師密切合作,也有助于促進(jìn)不同團(tuán)隊(duì)之間的合作。

我懷疑所有涉及的軟件都提出了一些獨(dú)特的挑戰(zhàn)?

巴西勒:如果你不理解某樣?xùn)|西,就很難保護(hù)它,讓我們面對(duì)現(xiàn)實(shí)吧,大多數(shù)人都不是軟件工程師。因此,是的,該軟件提出了額外的挑戰(zhàn),即在確定如何保護(hù)它之前,要弄清楚發(fā)生了什么。我認(rèn)為這里的關(guān)鍵是將軟件視為體現(xiàn)了一種方法論,在本質(zhì)上,可以通過(guò)流程圖來(lái)傳達(dá):“如果這個(gè),那么那個(gè)?!比绻隳芎湍愕墓こ處熞黄鸸ぷ鞯侥莻€(gè)點(diǎn),技術(shù)變得更容易理解,你能識(shí)別什么是有價(jià)值的保護(hù)。

下一個(gè)挑戰(zhàn)是決定如何最好地保護(hù)外科機(jī)器人中使用的各種類(lèi)型的軟件。以自主導(dǎo)航到外科手術(shù)地點(diǎn)為例。大多數(shù)導(dǎo)航軟件將使用傳感器來(lái)檢測(cè)某些觸發(fā)事件,例如過(guò)于靠近動(dòng)脈壁或神經(jīng)。一個(gè)觸發(fā)事件然后導(dǎo)致機(jī)器人采取一些行動(dòng)作為響應(yīng),如停止或轉(zhuǎn)向。通常,競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手可以對(duì)這種基于非專(zhuān)有傳感器的功能進(jìn)行逆向工程,所以在這些情況下,你可能會(huì)選擇專(zhuān)利。相反,當(dāng)導(dǎo)航依賴(lài)于軟件密集型計(jì)算機(jī)視覺(jué)時(shí),你用來(lái)訓(xùn)練計(jì)算機(jī)視覺(jué)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法,以及底層數(shù)據(jù)池和由此產(chǎn)生的算法,可能都不是面向外部的。因此,在這些情況下,你可能會(huì)選擇商業(yè)秘密保護(hù)。

最后但并非最不重要的一點(diǎn)是,在討論軟件時(shí),專(zhuān)利資格總是你必須考慮的事情。經(jīng)驗(yàn)法則是,軟件必須提供一些技術(shù)創(chuàng)新或改進(jìn)其他技術(shù)才能申請(qǐng)專(zhuān)利。例如,你不能在一臺(tái)普通的計(jì)算機(jī)上自動(dòng)完成原本可以手工完成的過(guò)程。幸運(yùn)的是,對(duì)于手術(shù)機(jī)器人來(lái)說(shuō),大部分軟件都是與傳感和控制相關(guān)的,這意味著你的軟件改善了機(jī)器人的現(xiàn)實(shí)功能。類(lèi)似地,從數(shù)據(jù)池中訓(xùn)練機(jī)器人AI的軟件通常被認(rèn)為具有足夠的變革性,可以申請(qǐng)專(zhuān)利,特別是因?yàn)槠浣Y(jié)果是讓機(jī)器人能夠做技術(shù)創(chuàng)新的事情。因此,雖然有例外,但當(dāng)談到機(jī)器人軟件時(shí),專(zhuān)利資格并不是一個(gè)很大的問(wèn)題。

創(chuàng)業(yè)外科機(jī)器人公司的企業(yè)家在開(kāi)始與專(zhuān)利律師合作制定知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)策略時(shí),需要問(wèn)的首要問(wèn)題是什么?

薩維:外部顧問(wèn)應(yīng)該確保他們理解業(yè)務(wù)目標(biāo),并跟蹤目標(biāo)如何隨著開(kāi)發(fā)的進(jìn)展而變化。這有助于發(fā)現(xiàn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)戰(zhàn)略中的差距。搜索在早期也很重要,可以讓外部法律顧問(wèn)了解該領(lǐng)域、行業(yè)趨勢(shì)、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手在做什么、識(shí)別市場(chǎng)差距/機(jī)會(huì),以及看到哪些領(lǐng)域應(yīng)該避開(kāi)。

自由操作(FTO)搜索也很重要,無(wú)論是在開(kāi)發(fā)的不同階段還是對(duì)于不同的系統(tǒng)組件。在早期設(shè)計(jì)的總體FTO上與外部顧問(wèn)合作很有幫助。然后,當(dāng)您在開(kāi)發(fā)階段使用特定組件的許可搜索結(jié)果時(shí),您可以進(jìn)行內(nèi)部分析。當(dāng)您開(kāi)始最終確定系統(tǒng)時(shí),這是一個(gè)再次與外部顧問(wèn)就整體FTO進(jìn)行合作的機(jī)會(huì)。僅僅依靠一個(gè)FTO通常是不夠的:您的系統(tǒng)會(huì)發(fā)生變化,有時(shí)變化很大,在這種類(lèi)型的分析中捕捉這些變化很重要。與外部法律顧問(wèn)就整個(gè)系統(tǒng)FTO進(jìn)行合作對(duì)于防止任何利益沖突觀點(diǎn)非常重要,而內(nèi)部團(tuán)隊(duì)通??梢栽陂_(kāi)發(fā)過(guò)程中將該分析作為一種工具來(lái)處理。

在開(kāi)始與專(zhuān)利律師合作時(shí),重要的是找到外部專(zhuān)利顧問(wèn),他們不僅了解技術(shù),而且愿意并能夠了解業(yè)務(wù)目標(biāo),并幫助制定相應(yīng)的專(zhuān)利戰(zhàn)略。他們還應(yīng)該尋找在幫助新公司度過(guò)不同成長(zhǎng)階段方面有著良好記錄的律師。與新興公司和更大、更成熟的公司合作時(shí),有不同的考慮因素。顯然,預(yù)算是其中之一。如何在資源有限的情況下建立有價(jià)值的IP位置?根據(jù)我的經(jīng)驗(yàn),對(duì)于新興公司來(lái)說(shuō),技術(shù)發(fā)展迅速,你希望律師了解這一點(diǎn),并能夠準(zhǔn)備專(zhuān)利申請(qǐng),不僅涵蓋起草時(shí)的技術(shù),還能隨著技術(shù)的發(fā)展而保持價(jià)值。此外,企業(yè)家應(yīng)該尋找了解這個(gè)行業(yè)的律師,他們可以幫助在這個(gè)越來(lái)越擁擠的行業(yè)中找到有價(jià)值的機(jī)會(huì)。

巴西勒:“我的目標(biāo)是什么?我應(yīng)該保護(hù)哪些技術(shù)?什么樣的保護(hù)對(duì)雙方都最有意義?”

外科機(jī)器人領(lǐng)域的人們需要了解哪些新的法律趨勢(shì)?

薩維:正如我們提到的,軟件是當(dāng)今外科機(jī)器人的重要組成部分,隨之而來(lái)的是對(duì)數(shù)據(jù)收集和使用的考慮。該行業(yè)的目標(biāo)是在外科手術(shù)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)自主和實(shí)時(shí)反饋。那么這些數(shù)據(jù)是怎么回事呢?現(xiàn)在,協(xié)議必須考慮收集的數(shù)據(jù)歸誰(shuí)所有、如何存儲(chǔ)、誰(shuí)可以使用以及如何使用。例如,像Vicarious Surgical這樣的公司如何能夠訪問(wèn)這些數(shù)據(jù),以便我們的系統(tǒng)使用這些數(shù)據(jù)不斷學(xué)習(xí)和改進(jìn)?鑒于這些數(shù)據(jù)包括患者身份信息,還需要考慮隱私問(wèn)題。這些信息是如何加密的,以便相關(guān)數(shù)據(jù)可以用于機(jī)器學(xué)習(xí)?這些都是決定外科機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的重要因素。

巴西勒:當(dāng)然,數(shù)據(jù)是一種資產(chǎn),而且非常有價(jià)值。這一領(lǐng)域的公司明智地將數(shù)據(jù)所有權(quán)和訪問(wèn)權(quán)視為其整體知識(shí)產(chǎn)權(quán)和商業(yè)戰(zhàn)略的一部分。

費(fèi)耶伯格:有趣的是,專(zhuān)利法中一個(gè)有趣的趨勢(shì)是,人工智能是否可以在沒(méi)有人類(lèi)發(fā)明者的情況下授予發(fā)明專(zhuān)利。最近,聯(lián)邦巡回法院聽(tīng)取了一項(xiàng)法院判決的上訴,該判決禁止人工智能產(chǎn)生的發(fā)明獲得專(zhuān)利。相比之下,南非專(zhuān)利局已經(jīng)為同樣的人工智能發(fā)明授予了專(zhuān)利。我不指望現(xiàn)在這一代醫(yī)療機(jī)器人會(huì)成為發(fā)明家,但你永遠(yuǎn)不會(huì)知道。


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