神經(jīng)導(dǎo)航又稱無框架立體定向?qū)Ш郊夹g(shù)或影像導(dǎo)向外科,是把現(xiàn)代神經(jīng)影像診斷技術(shù)、立體定向技術(shù)及顯微外科通過高性能計算機(jī)結(jié)合起來的一門新技術(shù),能準(zhǔn)確顯示神經(jīng)系統(tǒng)解剖結(jié)構(gòu)及病灶的三維空間位置與毗鄰關(guān)系。就是以強(qiáng)大的計算機(jī)技術(shù)和圖像處理軟件為核心, 利用衛(wèi)星定位技術(shù)的理論, 通過紅外線遙感技術(shù)或電磁原理獲取術(shù)中患者頭部和手術(shù)進(jìn)程的位置信息, 計算并顯示手術(shù)的實時進(jìn)程、病變準(zhǔn)確位置和周圍結(jié)構(gòu)的關(guān)系。神經(jīng)導(dǎo)航具有定位準(zhǔn)確性好,對病人的創(chuàng)傷小及術(shù)后并發(fā)癥少等優(yōu)點。
神經(jīng)導(dǎo)航系統(tǒng)可應(yīng)用于神經(jīng)外科多種復(fù)雜疾病,如顱腦腫瘤、癲癇的外科治療、功能神經(jīng)外科、腦血管病、取病理活組織、異物取出、脊髓及脊柱病變等。
深圳市兒童醫(yī)院引進(jìn)最新一代美敦力S7手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng),其最大優(yōu)勢為電磁導(dǎo)航系統(tǒng),因兒童頭顱尚未發(fā)育成熟,尤其是小于5歲的患兒,不能使用頭架進(jìn)行光學(xué)導(dǎo)航,然而電磁導(dǎo)航解決了兒童不能使用光學(xué)導(dǎo)航的問題,且電磁導(dǎo)航不受于體位的變化,使兒童神經(jīng)外科手術(shù)的發(fā)展更上一層。目前深圳市兒童醫(yī)院通過使用電磁神經(jīng)導(dǎo)航系統(tǒng)已完成顱內(nèi)腫瘤切除(圖1)、神經(jīng)內(nèi)鏡下腦室內(nèi)囊腫開窗(圖2)及癲癇病人致癇灶切除等顱內(nèi)重大手術(shù),年齡從4月至3歲不等。
神經(jīng)導(dǎo)航下的神經(jīng)外科手術(shù)相比傳統(tǒng)神經(jīng)外科手術(shù)有哪些優(yōu)點:傳統(tǒng)神經(jīng)外科手術(shù)是神經(jīng)外科醫(yī)生在復(fù)習(xí)患者手術(shù)前的CT 或 MR 影像資料基礎(chǔ)上,記住病變的位置和周圍結(jié)構(gòu),然后離開影像學(xué)資料,在患者頭皮上劃出皮膚切口,為了彌補(bǔ)這種手術(shù)定位存在的誤差,皮膚切口常做得很大。術(shù)中外科醫(yī)生也必須依靠術(shù)野的結(jié)構(gòu)、病灶的可能部位以及外科醫(yī)生的經(jīng)驗和判斷來指導(dǎo)手術(shù)操作。而神經(jīng)導(dǎo)航就像開車使用導(dǎo)航一樣,使線路更清晰。利用神經(jīng)導(dǎo)航在術(shù)前制定手術(shù)計劃,選擇最佳手術(shù)入路,指導(dǎo)術(shù)前小切口設(shè)計,以最佳路徑發(fā)現(xiàn)病灶,術(shù)中精確定位,實時導(dǎo)航,從而減少腦組織損傷。神經(jīng)導(dǎo)航不僅可準(zhǔn)確定位病灶位置,而且在手術(shù)過程中可幫助術(shù)中定位正常的解剖結(jié)構(gòu),避免術(shù)者在手術(shù)中迷失方向,最大限度減小醫(yī)源性創(chuàng)傷, 從而降低了手術(shù)的操作難度和危險。
圖1-a 術(shù)前
圖1-b 術(shù)中導(dǎo)航
圖2-a 術(shù)前
圖2-b 術(shù)后
圖2-c 術(shù)中導(dǎo)航
電磁導(dǎo)航又稱為電磁跟蹤,它是一種利用磁場信息獲得物體位置和空間姿態(tài)的方法,在生物醫(yī)學(xué)、虛擬現(xiàn)實等應(yīng)用中具有廣泛而重要的應(yīng)用,特別是為微創(chuàng)手術(shù)醫(yī)療器械的實時導(dǎo)航提供了非常大的便利與幫助,最大限度的避開危險區(qū),減少于術(shù)的創(chuàng)傷和并發(fā)癥。較之機(jī)械跟蹤技術(shù)和超聲測距技術(shù)而言,電磁跟蹤技術(shù)具有使用方使、精度高、不受視線阻擋等優(yōu)點。
電磁導(dǎo)航技術(shù)在手術(shù)醫(yī)療器械中的成功應(yīng)用,證明了其在醫(yī)療領(lǐng)域的價值,為未來醫(yī)療手術(shù)器械創(chuàng)新設(shè)計提供了更大的空間。